از این چرخدنده ها برای تبدیل حرکت گردشی به خطی یا باالعکس استفاده می شود.در واقع چرخدنده شانه ای (Rack) را می توان یک چرخدنده ساده با بی نهایت دندانه در نظر گرفت، که شعاع آن بی نهایت بزرگ است.دندانه های یک چرخدنده شانه ای ممکن است مستقیم یا مورب باشند.
چرخدنده شانه ای دندانه مستقیم (Spur Rack) به شکل یک خط کش است که روی یکی از وجوه آن دندانه هایی عمود بر محور طولی ایجاد شده است.این نوع چرخدنده شانه ای با یک چرخدنده ساده درگیر می شود و با این جفت چرخدنده می توان حرکت گردشی را به حرکت خطی تبدیل کرد.ساخت این نوع چرخدنده شانه ای، ساده تر از ساخت چرخدنده شانه ای دندانه مورب است.
در چرخدنده های شانه ای دندانه مورب (Helical Rack) دندانه ها نسبت به محور طولی به صورت زاویه دار ایجاد می شوند.این نوع چرخدنده شانه ای با یک چرخدنده مارپیچ درگیر می شود.این جفت چرخدنده نیز برای تبدیل حرکت گردشی به حرکت خطی به کار می روند، ولی ظرفیت انتقال بار آنها بیشتر از نوع قبلی است.